徐州工业机器人AI视觉检测

时间:2024年03月21日 来源:

无锡法思特机器人自动化有限公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案,提供从设计研发,生产制造,销售,服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。无锡法思特机器人针对轴承盖检测设计全自动检测机。轴承盖全自动检测机客户要求检测外径φ84、内径52两个尺寸,要求全自动化检测,数据进行自动保存,并可以进行SPC统计分析。机械手上下料(机械手用户自备),上下料时跟机械手进行握手通讯,并将测量结果反馈给机械手(按用户需要)。配置清单:1电感笔3套2电感放大器2套3测量挠性装置3套自制4气缸与气动元件1套亚德客5PLC1组欧姆龙6触摸屏7寸彩色屏1套威纶通7低压电气1套施耐德8电箱1自制9机架、加工件等1自制10轴承、直线导轨8套国产11标准规一副国产12气电转换器本机检测精度电感量仪的分辨率为μm。气动量仪的分辨率为μm。考虑到机械定位精度和测量装置的精度及装配精度的影响,现设定:仪器的重复精度为同一工件装夹20次;偏差值≤μm。仪器的长时间稳定性误差:2小时内偏差值≤μm。无锡法思特机器人自动化有限公司,专注提供机器人压机自动化方案!徐州工业机器人AI视觉检测

工业机器人

   无锡法思特机器人针对装配电池组采用机器人视觉检测。背景技术:机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统,是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为数字信号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置,由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统的用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。现有的电池组装配位置检测在使用时,主要还是人工对电池组的位置进行检测,从而将不良品挑出,在长时间工作后,工作人员由于眼睛疲劳易影响检测的准确性。技术实现要素:本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种机器人视觉检测装配电池组,以达到提高检测准确性的目的。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机器人视觉检测装配电池组,包括底板,所述底板的顶部设置有机器人组件,所述底板的顶部设置有位于机器人组件一侧的装配工位,所述底板的一侧设置有成品盘,所述成品盘的一侧设置有ng盘,所述ng盘远离成品盘的一侧设置有原料盘。温州工业机器人焊接无锡法思特机器人自动化有限公司,专业从事机器人非标自动化!

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工业机器人的分类工业机器人按结构形式可分为小型机器人、中型机器人、大型机器人、SCARA机器人、并联机器人、协作机器人等。工业机器人按用途可分为搬运机器人、码垛机器人、铸造机器人、喷涂机器人、打磨机器人、焊机机器人等。不同用途的机器人对应的软件有所不同,有专门的焊接软件、码垛软件等,这些软件都是选装的,因此购买机器人时一定要注意。工业机器人的规格参数有控制轴数、运动半径、安装方式、动作范围(速度)、手腕部可搬运重量、手腕部允许负载转矩、手腕部允许转动惯量、重复定位精度、机器人质量、安装条件等。

工业机器人的规格参数有控制轴数、运动半径、安装方式、动作范围(速度)、手腕部可搬运重量、手腕部允许负载转矩、手腕部允许转动惯量、重复定位精度、机器人质量、安装条件等。对于6轴机器人来说,运动半径指的是J5轴旋转中心范围,另外需要注意J1轴运动范围,有的机器人J1轴可以旋转±185°,这样就可以实现360°全覆盖,但有些机器人J1轴只能旋转±175°,机器人正后方有10°的范围内机器人是无法覆盖的,在机器人单元布局时需要留意J1轴运动范围,尽量不要将设备布置在机器人正后方。安装方式虽然允许倾斜角安装,但是对倾斜安装之后对机器人运动范围是有影响的。浙江非标工业自动化设备哪家好,请选择无锡法思特机器人自动化有限公司。

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