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    本发明涉及水下机器人领域，尤其涉及一种行走式水下机器人支架。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。但是现有的行走式水下机器人存在者一定的缺点，比如现有的行走式水下机器人行走不稳定，晃动性过大，更重要的是不具有良好的转向功能，转向过于麻烦，并且不易操作，以至于机器人不能满足不同方位的工作，降低了水下机器人的实用性。因此，有必要提供一种行走式水下机器人支架解决上述技术问题。技术实现要素：本发明提供一种行走式水下机器人支架，解决了不具有良好的转向功能，以至于机器人不能满足不同方位工作的问题。为解决上述技术问题，本发明提供的行走式水下机器人支架包括：壳体；活动槽，所述活动槽开设于所述壳体的内部，所述壳体的底部且位于活动槽的顶部开设有驱动槽；滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述驱动槽的内壁的两侧，所述滑动板的内部开设有滑动槽；驱动结构。盐城机器人配件质量ABB机器人SMB板坏，报故障电机相间短路维修。

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    可以带动凸杆65进行圆周式旋转，通过凸杆65圆周式的旋转，可以通过滑动槽5带动滑动板4上下运动，通过滑动板4向上的运动，进而可以带动控制箱7向上运动，从而使行走结构9向上托起；s3，通过第二电机86的启动，可以带动蜗轮85和蜗杆87进行旋转，通过蜗轮85的旋转，可以带动蜗杆87进行旋转，间接带动活动杆83进行旋转，通过活动杆83的旋转一圈，则可以带动连接块88以活动杆的底端为中心旋转一周，间接带动驱动块89进行摇摆式摆动，间接带动滑动块810进行摆动，在通过限位块811和辅助块812的限位，使得滑动块810在十字槽84的内部运动，而滑动块在十字槽84的内部运动，会带动十字槽84旋转九十度，通过十字槽84的旋转，则可以带动旋转轴82旋转九十度，通过旋转轴82的旋转，可以带动行走结构9旋转，进而进行转向；s4、再通过电机62使得行走结构9向下运动，并且通过辅助支撑结构11的设置，使得垫块113向上托起，使得行走结构9与地面进行接触，通过第三电机95的启动，可以带动滚动轴96进行旋转，通过滚动轴96的旋转，可以带动滚轮97进行旋转，这时就可以带动传动带99进行旋转运动，进而带动若干个v型架910进行旋转运动，进而可以进行水地面的行走。与相关技术相比较。罗韦自动化专业机器人维修回收保养调试配件一站式服务中心。盐城机器人配件质量

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