徐州商铺搬运费用

时间:2021年08月26日 来源:

    第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在、第二保管区域sa1、sa2中,、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是,、第二保管部20a、20b并不限定于两层,可也以设置一层或者三层以上。另外,、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上,来代替从顶棚悬挂。交接端口30a设置于保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有与、第二保管部20a、20b相同的结构,、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中,将沿上下方向和y方向排列的多个、第二保管部20a、20b中的上层且y方向的两端的两个作为、第二交接端口30a、30b,并将其他作为、第二保管部20a、20b使用。在图1中对、第二交接端口30a、30b标注影线。这样,作为、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上层,由此能够通过高架搬运车50和、第二起重机40a、40b双方进行物品2的交接。此外,、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的两端的两个,能够将上层的、第二保管部20a、20b的全部作为、第二交接端口30a、30b使用。此外。梁溪区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州商铺搬运费用

    能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域内运转的悬挂式起重机、经由被设置于允许作业者的通行的作业者通路上的高架搬运车轨道适当地移动。另外,在规定区域是配置有与上述存储库不同的存储库的其它存储库区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与其它存储库区域内之间移动。另外,在高架搬运车轨道基于上述机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、机架间轨道以及第二机架间轨道,存储库的起重机轨道利用连结轨道与机架间轨道连结,其它存储库的起重机轨道利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结的情况下,能够使悬挂式起重机经由以及第二机架内环绕轨道以及以及第二机架间轨道,可靠地在存储库与其它存储库之间移动。另外,在规定区域是维护区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与维护区域之间移动。另外,在规定区域包含悬挂式起重机的初始投入部的情况下,使悬挂式起重机从初始投入部向各存储库区域内移动,由此不需要在各存储库中将悬挂式起重机安装于起重机轨道的作业,能够提高作业性。附图说明图1是表示本实施方式的搬运系统的一个例子的俯视图。图2是放大表示图1中的存储库区域的俯视图。图3是放大表示图1中的规定区域的俯视图。徐州写字楼商铺搬运注意事项无锡品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    在半导体制造工厂等制造工厂中,为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运,提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如,参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的轨道行驶,因此需要与高架搬运车和起重机对应地,分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此,存在不仅对轨道的设置花费成本,需要用于铺设各轨道的空间,而且需要使处理装置或者保管部等的设置位置与两个轨道对应,因此对处理装置等的布局产生限制的问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供能够通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本,并且分担高架搬运车与起重机的作用,由此高效地搬运物品的搬运系统以及搬运方法。本发明所涉及的搬运系统具备:区段内顶棚轨道,其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道。

    转动部具有未图示的转动部件和转动驱动部。转动部件被设置为能够围绕上下方向的轴进行转动。转动部件安装于升降驱动部54或者保持部53。转动驱动部使用电动马达等,并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动,能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。此外,高架搬运车50也可以不具备转动部。图6是表示、第二行驶部41a、41b和行驶部51的一个例子的图。、第二行驶部41a、41b和行驶部51例如采用共用的结构(同一结构或者大致同一结构)。另外,对于顶棚轨道10中的区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14而言,与行驶方向正交的平面的截面相同或者大致相同,、第二行驶部41a、41b和行驶部51中的任一者均能够行驶。这样,由于、第二行驶部41a、41b和行驶部51共用,因此无需按照其他结构制造、第二行驶部41a、41b与行驶部51,能够减少、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的制造成本。、第二行驶部41a、41b和行驶部51具有:多个车轮71a,它们与顶棚轨道10的下方的内表面抵接;和行驶部主体71b,其安装有上述多个车轮71a。新吴区学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示起重机用行驶部以及搬运车用行驶部的一个例子的图。图7是表示使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图8是表示与图7接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图9是表示与图8接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图10是表示与图9接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图11是表示规定区域是维护区域的一个例子的俯视图。图12是表示包含初始投入部的规定区域的一个例子的俯视图。具体实施方式以下,参照附图来说明本发明的实施方式。但是,本发明并不限于该实施方式。另外,在附图中为了说明实施方式,放大或强调地记载一部分等适当地改变比例尺来表示。图1是表示本实施方式的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如被设置于半导体设备的制造工厂等,搬运收纳有在半导体设备的制造中被使用的半导体晶圆的foup,或者收纳有中间掩膜等的中间掩膜盒等物品2。这里虽说明了物品2是foup的情况。滨湖区长短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区货车商铺搬运费用

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    [1]搬运车无人搬运车编辑无人搬运车系统简称AGVS,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的设备是无人搬运车(AGV),作为一种无人驾驶工业搬运车辆,AGV在本世纪50年代即得到了应用。一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,传送中的构件以及控制AGV的路线。无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式,其中以激光引导方式发展较快,但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时,在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大,远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压,这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时,左右线圈的电压相等,转向信号为零。当引导天线偏向引导电缆的任一侧时,一侧线圈电压升高,另一侧的电压降低。徐州商铺搬运费用

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